Não!
Isso é uma recomendação para bebês que mamam em mamadeiras.
Bebês que mamam exclusivamente no seio não precisam ser colocados para arrotar depois de mamarem, a não ser que claramente apresentem um desconforto.
Então pode ficar tranquila! Bebê mamou e dormiu tranquilamente aí? Aproveita e dorme junto também. 💚